การเปลี่ยนเครื่องมือ (ดูภาพประกอบ A)
- เมื่อใส่เครื่องมือ ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้สวมเครื่องมือเข้าในด้ามจับเครื่องมืออย่างมั่นคงแล้ว หากเครื่องมือไม่ได้เชื่อมต่อกับด้ามจับเครื่องมืออย่างแน่นหนา เครื่องมืออาจหลุดหลวมและไม่สามารถควบคุมได้อีกต่อไป
ดันเครื่องมือ (9) เข้าบนหัวขับสี่เหลี่ยมของด้ามจับเครื่องมือ (1)